みなさんこんにちは，関口叡範です． 本稿では，DCモータの状態方程式について解説します． ブラシ付きDCモータ（永久磁石界磁型）のシステムモデルは下図のように表される．DCモータのシステムモデル（無断転載禁止）以降で示す数式は上図を参考にしながら…